가속도 센서인 mpu6050을 사용하기 위해서는 우선적으로 라즈베리파이의 i2c를 활성화 해주어야 합니다 i2c는 대표적인 동기적 통신입니다 clock 신호에 맞춰서 데이터를 주고 받습니다 mpu6050의 SCL이 그 주기를 주고 SDA을 통해 데이터를 읽어옵니다 우선 라즈베리파이에서 커맨드 창을 켜주시고 sudo raspi-config 명령어를 실행해주세요 그러면 위와 같은 화면이 나오게됩니다. 위는 라즈베리파이4b 기준으로 조금 다를 수 있습니다 위에서 Interfacing Options로 이동하여 엔터를 입력합니다 그러면 위와 같은 창으로 넘어가게 됩니다 여기서 5번째의 I2C로 이동하여 Enter를 눌러줍니다 그러면 다음과 같은 창이 나오면서 활성화 할거냐고 물어봅니다 Yes를 선택후 엔터!! 그..