sg90 서보모터는 다음과 같이 생겼습니다 이를 제어하기 위해서는 pwm을 이용합니다 pwm 값을 주어 서보모터를 회전시킬 수 있습니다 하지만 이는 스텝모터와 다르게 5를 준다고 5만큼 도는것이 아닙니다 5의 위치로 돌게 됩니다 그리고 정밀하게 제어하기에 좋은 모터는 아닙니다 정밀한 제어가 필요하다면 스텝모터를 이용해야 합니다 그래서 저는 주로 이를 사용하기 전에 어떤 한 값으로 초기화 후 그 각도를 기준으로 각도를 맞춰 진행하였습니다 그리고 0~180도를 제어할 수 있다고 되어있지만 하드웨어의 한계로 보통 5~175정도 까지 회전가능하도 보면 됩니다 sg90 서보모터 특징 특징을 정리해보겠습니다 1. 가격이 저렴하다 보통 2000원이면 구매할 수 있다 2. 가볍다: 작고 가볍습니다 3. 회전을 구현하기..

라즈베리파이에 최신 wiringPi를 설치하는 방법은 아래 글을 참고해주세요!! https://hoho325.tistory.com/212 라즈베리파이4b에 최신 버전 wiringpi 설치하는 방법 라즈베리파이에서 gpio를 쉽게 사용하기 위해서 wiringpi를 사용하려고 합니다 아마 기본적으로 깔려있을 수 있습니다 만약 깔려있지 않거나 지웠다면 다음과 같은 방법으로 다운 가능합니다 sudo a hoho325.tistory.com wiringpi에는 gpioi라는 유틸리티가 들어있습니다. 그래서 gpio라는 명령어를 통해 여러가지 활용할 수 있습니다. gpio readall 우선 gpio readall 명령어를 알아보겠습니다. 이는 보드에 대한 핀 정보를 볼 수 있는 그림을 보여줍니다 이는 라즈베리파이에..