PWM 이란?? PWM은 Pulse Width Modulation 즉 펄스폭변조의 약자입니다 이를 이용해 디지털 신호를 아날로그 같이 사용할 수 있다고 합니다 디지털 출력은 원래 0 아니면 5V 이런식으로 되고 1.4, 3.1 이런 값이 없는데 이러한 실수의 변화를 사용할 수 있습니다 펄스 폭: 전원이 on 되는 시간 펄스 폭을 조정함으로써 on과 off 사이의 전압을 흉내낼 수 있습니다 위치나 진폭을 조정하는 방법도 있습니다(PAM / PPM) 라즈베리파이 4b의 데이터 시트를 보면 gpio 12, 13, 18, 19번이 PWM을 사용할 수 있는 GPIO 핀인것 같습니다 https://www.raspberrypi.org/documentation/hardware/raspberrypi/bcm2711/rpi..